西安安川（chuān）（chuān）關節式機器（qì）人 GP25報價

產品簡介：

同級別優（yōu）異（yì）的高速（sù）性能！新型機器人誕生！

通過同級別的（de）可搬重量、速度、手（shǒu）腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依（yī）賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的（de）效率
簡單導（dǎo）入：采（cǎi）用一根供電電纜，減（jiǎn）少導入時間。
簡單維護：更換機內（nèi）電纜時無需接（jiē）入（rù）電池也可保（bǎo）留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升（shēng）作業性能。
方便清潔的設計：表麵采（cǎi）用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環（huán）境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

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產（chǎn）品（pǐn）參（cān）數

自由度		6軸（zhóu）
負載重量		25kg
垂直伸長度		3089mm
水平伸長度		1730mm
重複定位精度²		±0.06mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-105°~+155°
	U軸（上臂（bì））	-86°~+156°
	R軸（手腕旋（xuán）轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動（dòng））	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更大速度	S軸（旋轉）	210°/s
	L軸（zhóu）（下臂）	210°/s
	U軸（上臂）	265°/s
	R軸（手腕旋轉）	420°/s
	B軸（手腕擺動）	420°/s
	T軸（手腕回轉）	885°/s
容許（xǔ）力矩	R軸（手臂旋轉）	52N·m
	B軸（手腕擺動）	52N·m
	T軸（上臂）	32N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋（xuán）轉（zhuǎn））	2.3kg·m²
	B軸（手腕擺動）	2.3kg·m²
	T軸（手腕回轉）	1.2kg·m²
本體重量		250kg
電源容量³		2.0kVA